pic18blaster

2010-10　AVRを使ったOpenOCDアダプターはこちら

PIC18F2550/14K50を使ってARM用JTAGアダプター(FlashROMへの書き込み、OpenOCD用デバッガ)を製作する。

【Windowsパソコン(OpenOCDホスト)】
　　　｜
　　　｜(USBケーブル)
　　　｜
　　　Ｖ
===JTAG CABLE===>

写真は秋月18F2550モジュール　　　と　　　付録基板 CQ-STARM(STM32 CPU)

18F14K50でも製作可能

■ 概要

  これは、OpenOCD の DLL ハック（実験）です。
  即ち、外部に DLL を置いて、JTAGアダプターのドライバーの分離実装を試みています。

■ 現在のステータス

  とりあえず、PIC18F2550/14K50を使用したJTAGアダプターが動いています。

■ 試し方

  WindowsXPを用います。

  PIC18spxファームを焼いたPIC18F14K50(もしくはPIC18F2550)基板と、
  JTAGが使用できる適当なARM基板を以下のような対応でJTAG接続しておきます。

結線は、

  (PICライター機能の)         ARM基板 JTAG端子
          MCLR  ------------- TMS
          PGM   ------------- TDI
          PGD   ------------- TDO
          PGC   ------------- TCK

となります。これ以外のnTRSTピンなどはまだサポートしていません。(USB-Blasterと同様)

ARM側は3.3Vなので、PIC側の電圧に注意してください。(5Vは危険です)

PIC側にPIC18F2550を用いるときは、電圧変換の必要が生じます。
参考例としては、USB-Blaster（もどき）の実装における、抵抗分圧を利用する方法と、
あまりお勧めしませんが、PIC18F2550を3.3V駆動する方法などがあります。(18LF2550を使えば規格内です)

  hidblast/ ディレクトリの ocd.bat あるいは、 ocd2.bat を起動して、openocd.exeの吐き出すメッセージ
  を確認することが出来ます。

  正常に接続出来ているようでしたら、telnetで localhost:4444 番に接続して、OpenOCDコマンドを実行して
  みてください。

■ ディレクトリ構成

hidblast-+ ソース.
         |
         |.\helper\   ヘッダーファイル.
         |.\jtag\     ヘッダーファイル.
         |.\openocd_patch\  openocd本体側作成用の改造点

■ プログラムの再ビルド方法

  WindowsXP上のMinGW-gccコンパイラを用いてmakeしてください。
  makeすると、hidblast.dll が作成されます。

  openocd.exe本体を再ビルドする方法は、以下のURLを参照してください。

http://hp.vector.co.jp/authors/VA000177/html/2010-09.html

  
  今回の改造部分ソースはopenocd_patch/ ディレクトリに置いています。

  Linux上でのビルドオプションは、こんな感じです。
  $ ./configure \
      --build=i686-pc-linux-gnu \
      --host=i586-mingw32msvc \
      --enable-dummy

  出来上がった openocd.exe 本体は、ドライバーとして、同一ディレクトリに存在する hidblast.dll を
  起動時に呼び出します。(存在しなければ、dummyドライバーのみが組み込まれます)

■ 現状の問題点

  まだ遅いです。
  不安定です。

■ ライセンス

  OpenOCDの配布ライセンスに準じます。

■ 展望

  hidblast.dll ファイルを(自力で)差し替えるだけで、自作デバイスがサポート可能になります。

  （たとえばATtiny2313を使用したJTAGアダプターなどをサポート出来る可能性があります）

  hidblast.dll のエントリーポイントは、
     DLL_int get_if_spec(struct jtag_command **q);
  だけです。引数のstruct jtag_command **qのqには、openocd本体のjtag_command_queueという
  グローバル変数のアドレスを渡します。
  戻り値は、(intになっていますが) ドライバー記述構造体のアドレスになります。

↑

ダウンロード(仮)

pic18blaster.zip

WindowsXP,MinGW用ソース、実行ファイル、openocd本体改造パッチ

数日おきに更新していますので、古いと思ったら最新を取得してみてください。

↑

おまけファイル

以下のファイルは、sa89a.net様のUSBブラスターもどきと同一ハードウェアにフィットさせたものです。

hid_blaster.zip

WindowsXP,MinGW用ソース、実行ファイル、openocd本体改造パッチ

PIC側ファームウェアには、pic18spxのものではなく、hid_blaster/firmware/picmon-18F2550.hex を使用してください。
上記pic18blaster.zipファイルとの違いは、ファームウェア側のJTAG:TMSの結線がPORTC.6からPORTB.3に変更されているのみです。

このアーカイブでは高速化は行っていません（8kB書き込みに約30秒かかります）
高速化するには、上記 pic18blaster.zip のファームウェアを修正して再ビルドしてください。
```
#define	ALTERNATE_PGxPIN_ASSIGN	1	// PGC,PGD,PGMの結線を入れ替えます.
```
Makefile の18F14K50を18F2550に変更してビルドします。

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