リモコンカー製作記

リモコンカー
 リモコンカー作ってみました。いまはブレッドボード上に配線しましたので雑なつくりですが、 意図したとおりに動いたときは、感動しました。昔と違いネット上には資料が豊富で、その分参考にする ものに迷いました。ソースコードのコメントにもお世話になったサイトを記載しました。誠にありがとうございます。 youtube動画
 リモコンカーとは、文字通りリモコンでミニカーを制御するものです。 制御にはルネサスエレクトロニクス社のRL78/G13というマイコンを使用しました。 実際にはGR-COTTONという白くて丸い基板にフルカラーLEDを搭載し、コイン電池(CR2032)やUSBケーブル(マイクロBタイプ)で動くボード を使いました。リモコンは秋月電子通商のオプトサプライ赤外線リモコン[OE13KIR](写真) というものです。リモコン赤外線受光素子は共立エレショップのIRM-3638N3(写真) を使いました。モータ制御ICはTA7291P(写真)です。あと主な使用材料は田宮模型のツインモーターギヤーボックス(70097 TWIN-MOTORGEARBOX) やユニバーサルプレートセット(ITEM 70098)、トラックタイヤセット(ITEM 70101)などです。
 制御プログラムC言語風)は、Renesas Electronics社のIDE for GRで  スケッチ(プログラム)作成という方法をとりました。
(2018年10月09日)

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