リモコンカー作ってみました。いまはブレッドボード上に配線しましたので雑なつくりですが、
意図したとおりに動いたときは、感動しました。昔と違いネット上には資料が豊富で、その分参考にする
ものに迷いました。ソースコードのコメントにもお世話になったサイトを記載しました。誠にありがとうございます。
リモコンカーとは、文字通りリモコンでミニカーを制御するものです。
制御には
ルネサスエレクトロニクス社のRL78/G13というマイコンを使用しました。
実際にはGR-COTTONという白くて丸い基板にフルカラーLEDを搭載し、コイン電池(CR2032)やUSBケーブル(マイクロBタイプ)で動くボード
を使いました。リモコンは秋月電子通商のオプトサプライ赤外線リモコン[OE13KIR](
写真)
というものです。リモコン赤外線受光素子は共立エレショップのIRM-3638N3(
写真)
を使いました。モータ制御ICはTA7291P(
写真)です。あと主な使用材料は田宮模型のツ
インモーターギヤーボックス(70097 TWIN-MOTORGEARBOX)
やユニバーサルプレートセット(ITEM 70098)、トラックタイヤセット(ITEM 70101)などです。
制御プログラム(
C言語風)は、Renesas Electronics社のIDE for GRで
スケッチ(プログラム)作成という方法をとりました。
(2018年10月09日)
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