みかん星人１号（地球人名：佐々木幸敏）♂
　地球に派遣されてはや39年、現在は地球の調査のかたわら、市内の某ソフトハウスでプログラマとして働いています。
　家に帰っては、子みかん星人の風呂入れ、音楽、パソコンいじりと、寝るのはいつも夜中の3時過ぎ。短い人生全速力でばく進中。
　大学時代は東京に住んでいましたが、髪が長く、細身のロック兄ちゃんでした。現在は見る影もなく、ただの太目のおじさんになってしまいました。
　ダイエットしないと宇宙船に重量オーバーで乗せてもらえません。

みかん星人２号（地球人名：佐々木京子）♀
　１号が頼りないので､特別補佐官としてやってきた、細身ですがハイパワーなみかん星人。任務を着実にこなし、子みかん星人もたくさん繁殖させました。
　子育てのかたわら近所の子供にピアノやエレクトーンのレッスン。任務遂行で忙しい日々を送っています。
　最近、特に子みかん星人4号、5号に手を焼いています。1号と同様、体型も部分的に気になりだしたところが....

子みかん星人１号（地球人名：佐々木亜月）♀
　地球人の年齢に換算すると11歳になりました。幼い頃はピアノに見向きもしなかったのが、最近では毎日練習しています。
　それに加えて、今年から始めた太鼓の練習でいつ勉強しているのやらと心配ですが、それなりにこなしているようです。
　どちらかというと、頭を使うよりも体で任務を遂行する行動派。ボーイッシュでよくおぼっちゃんと間違えられます。

子みかん星人２号（地球人名：佐々木大介）♂
　地球年齢で7歳、子みかん1号と同じ小学校に通っています。
　地球の環境になじめず、病弱でしたが、好き嫌いもだんだん少なくなり、たくましくなりつつあります。
　昆虫の生態に興味があり、「虫」という言葉を聞くだけで観察に飛び出していきます。折り紙という地球人の遊びも得意です。
　愛敬があるので、憎めないところがあります。特に年上のお姉さん方に人気があるので困っています。

子みかん星人３号（地球人名：佐々木勇介）♂
　地球年齢で5歳、現在幼稚園の年長組です。叱られるととっさに考える言い訳は天下一品で時には叱る気力さえ失うことがあります。
　最近は子みかん２号の影響で折り紙にも夢中です。
　勉強好きなのはうれしいのですが、頼むからお兄さんの勉強に口を出すのはやめてほしい。
　幼稚園では今年から和太鼓をはじめました。

子みかん星人４号（地球人名：佐々木真理）♀
　地球年齢で3歳、頑固な性格は誰に似たのやら...
　みかん星人１号愛用の電脳機械にいちばん関心があり、ついにフロッピーディスクの代わりに耳かきやらお金やら突っ込むようになりました。その度に１号の悲鳴が響き渡ります。
　現在「こどもチャレンジ」の「しまじろう」ビデオに夢中です。ビデオもフロッピー同様逆さに突っ込んでくれます。

子みかん星人５号（地球人名：佐々木弘介）♂
　1歳ちょっとになりますが、うーんなんと言おうか、いままでにないやんちゃ坊主です。うっかり寝ていようものなら、レゴブロックやらミルク瓶やら飛んできます。
　これがまたコントロールがいいので、百発百中です。