PIC

お約束ですが、このページのいかなる記載においても著者は一切の責任をおいません。
PIC32MX関係
2011年の後半にMPLAB XというIDEがリリースされてMac OS Xでも開発ができるようになって、安価にUSBのFull Speedなデバイスが作れるみたいなので、PICを初めて見る事にした。(2013/02/11)

AVRを使ったV-USBはLow SpeedでHIDなどでは問題ないが、バルク転送が出来ないためシリアルなどのデバイスにはなれないのでFull Speedなデバイスが安価で作れるPIC を初めて見た。

とりあえず秋月で、ライターのPICkit3(3900円)とPIC18F14K50の切手サイズのボード (800円)などを購入してみた。

Microchipのページで、IDE(1.60)とXC8(1.12)というコンパイラーとサンプルコードが含まれるライブラリ(v2012-10-15)のディスクイメージをダウンロードしてインストールしてみた。ライブラリをすべてインストールすると2Gくらいありちょっと大きい。

ネットでいろいろ検索してみたところ、 PIC を使ってみるや１８Ｆ１４Ｋ５０覚書や電子工作実験室が参考になりそうだ。

8ビット、16ビット、32ビットで全く違ったアーキテクチャーをサポートするため IDEの使い方やサンプルコードは非常に分かりにくくなってしまっている感じがする。

PIC18F14K50には電源を供給する設定にする事で焼く事ができた。

肝心のUSBスタックだがC18というコンパイラーを使用して作られているのだが、 C18はXC8に移行したのだが互換が無くコンパイルできなくなっている。C18はWindows 用のバイナリはまだダウンロード可能だが、Mac用は無くなってしまっている。 (2013/02/16)

という状況なのでXC8でコンパイルできるUSBスタックが用意されるまで待つ事にする。(2013/02/16)

過渡期なのかいろいろ不思議な事あって、PICkit2ではMac用のコマンドラインツールがアンサポートなのだが提供されていたがPICkit3にはまだない。PICkit3が出てもう 3年くらいはたっているはずなのだが。

pk2cmdのMac版のコードはlibusbを使っていないようだ。MPLAB Xが/usr/local/lib にコピーしているlibmchpusb-1.0.dylibはlibusbベースのようなのだが。

竹岡さんのページにPIC32の記事があったので、ライブラリのサンプルをXC32にコンパイルしてみたら、こちらは問題なくコンパイルできた。(2013/02/17)

と思ったが、アセンブラで USBスタックとブートローダーを作っている人がいたので、Makefileを修正してビルドして、MPLAB Xに読み込ませ、PICkit3で焼いてみた。(2013/02/20)

上記は古い方のソースで新しい物もビルドしてみたが、アセンブラが違う為かバイナリのサイズが微妙に変わっている。

bash-3.2$ ls -l *.hex hexfiles/
-rw-r--r--  1 hiroki  staff  4844 Feb 21 20:29 loader-18F14K50.hex

hexfiles/:
total 32
-rw-r--r--@ 1 hiroki  staff  4969 Sep 17  2010 loader-18F14K50.hex
-rw-r--r--@ 1 hiroki  staff  4932 Sep 17  2010 loader-18F2550.hex

pic18boot-2010-0406.zipをMacで使う為の修正ファイルを作ってみた。

ビットトレードワンさんが公開している赤外線リモコンを作ってみました。手持ちの部品で作ったので部品がちょっと違っています。受信は必要ないので送信部分のみで作ってあります。 PIC18F14K50でC18のソースのため手元でコンパイルはできずHEXを直接焼いています。 (2013/03/02)

はじめてのPIC も参考になりそう。こちらにも莎華(SAKA)さんのHID Bootローダーがあった。

Mac OS XでアプリケーションがUNIXのパスにコピーするのはあまり好きではないのだがMPLAB Xは/usr/libにlibusbと/usr/local/libにpickit3用のライブラリをコピーしている。なんともいただけない。libusbをコピーされるとオープンソースを configureかけるとそれをリンクしてしまい、MPLAB Xを消すとそのバイナリまで動かなくなるから大変迷惑な事である。

そもそもpk2cmdv1.20LinuxMacSourceというPicKit2のサポート対象外のオープンソースはIOUSBを直接使ったコードがあったのに、MPLAB XのMacサポートではlibusbを使っているのは、なんでだろう？（古い）

XC8にUSBのスタックを「きむ茶工房ガレージハウス」さんが移植してくれた。設定をちょっといじって、ちゃんとビルドできた。オリジナルがlhaだったりするのでいじったファイルをとりあえず置いておく。本家はPIC24/PIC32に影響が出ないように修正しなければならないので、なかなか進まないのかもしれない。やっぱり同じソースで3つのアーキテクチャーをサポートするのは、無理があるような気がする。 2つくらいだったらまだ良いのだが、そもそも開発者に見てもらって理解してもらうコードなのにいろいろ入っていて見通しが悪いのは本来の目的から外れているような気がする。

MPLAB XはいったんIDEにプロジェクトを追加して削除するとプロジェクトのファイルを消すチェックを付けてないのと、ファイルを勝手に消してしまう。ライブラリで展開されたmicrochip_solutionsのプロジェクトを直接追加して削除すると元に戻らない。初めてTime Machine使って元に戻してみたみた。まったくなんだかなって感じ。

Make Faireで、@h_nariさんにPIC32MXの基板を分けてもらった。とりあえず必要最小限の部品を実装して、以前試した、Lチカを動かしてみた。この基板のLEDはRB15に接続されている。

@h_nariさんやきむさんや莎華さんなどPICは熊本が熱い。

PIC32MXについては、こちらが参考になる。 PIC32MXネタはこちらに分けてみた。

かなり悩んだのだが、PIC32MXの開発が思ったように進まないので、気晴らしに PICKit2のクローンを作ってみた。ネットにいろいろ回路図があるが、以下の仕様で作ってみた。

シリアルNoなどを入れているEEPROMは付けない
ターゲットへの電源供給機能は付けないでターゲットからの基準電圧の供給を受ける
AUX(6ピン)の回路は省略

bash-3.2$ ./pk2cmd -PPIC18F14K50 -I
Device ID = 4760
Revision  = 0000
Device Name = PIC18F14K50

Operation Succeeded
bash-3.2$ ./pk2cmd -PPIC18F14K50 -F../RemoconServant-2.1.0/RemoconServant210.hex
 -M
PICkit 2 Program Report
1-6-2014, 22:30:32
Device Type: PIC18F14K50

Program Succeeded.

Operation Succeeded

PIC18F2550へのファームの書き込みはPICKit3を使った。PIC32MX用にpic32progで使う事を想定して作ったのだが、なぜかpic32progではチップが認識されない。出来上がった当日はちゃんと動いていたような気がするのに。。PIC18F14K50への書き込みは問題ないのだが。

MPLAB XからPIC18F14K50へ電源供給してフラッシュを焼くときには、5Vの指定が出来ず 3.3Vとしているが、pk2cmdから作成したPICKit2クローンで焼く時はUSBの5Vで焼いている。正常に焼けていてとくにエラーなどはないが、大丈夫なのかな。。。

YS電子工作ラボもいろいろ記事がある。

pic32prog用に作ったPickit2クローンがMPLABX 1.6やpk2cmdでPIC18Fには問題なく使えるのだが、肝心のpic32progでは認識できなかったりで使えない。。。なんだかな。。。

bash-3.2$ ./pk2cmd -P -F ../USB-Blaster7/Blaster7SPI.hex -R -M
Auto-Detect: Found part PIC18F14K50.

PICkit 2 Program Report
21-2-2015, 20:04:36
Device Type: PIC18F14K50

Program Succeeded.

Operation Succeeded

こちらのpickit2のクローンが良い感じだ。

さるのこしかけにPICkit2のロジアナ機能を加えてみた。自作のPICkit2クローンはせっかくなのでAUXも実装して3チャンネル使えるようにしてみた。