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AVR 書き込みテストボード用ファームウェア
割り込み処理テスト

PortBは全てLED、Lで点灯(Lowアクティブ)
PortD6はLED、Lで点灯
PortD2はSwに接続、押した状態でL、 割り込みINT0ポート
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#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

//sbi  cbi をC言語で感覚的に使えるように…。
#define sbi(PORT,BIT) PORT|=_BV(BIT) // PORTの指定BITに1をセット
#define cbi(PORT,BIT) PORT&=~_BV(BIT) // PORTの指定BITをクリア


static char g_type;
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//プロトタイプ宣言
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static void wait(unsigned char);
static void LtoR(void);
static void RtoL(void);
static void CtoW(void);
void PWM(void);

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//外部割り込み INT0設定
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void interrupt0_init(void)
{
	cbi(DDRD, PD2); //INT0を入力にセット
	sbi(GIMSK, INT0); //一般割り込みﾏｽｸﾚｼﾞｽﾀ(GIMSK)のINT0(外部割り込み0)を1にして割り込み許可
	sbi(MCUCR, ISC01);//INT0 割り込み条件設定
	cbi(MCUCR, ISC00); // INT0立ち下がりエッジ検出に設定
//	sbi(MCUCR, ISC00); // INT0立ち上がりエッジ検出に設定
	return;
}
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//メイン関数
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int main(void)
{
	//ポートIO設定
	DDRB = 0xFF;//Bポート OOOO OOOO
	DDRD = 0x40;//Dポート xOII IIII
	//ポート出力
	PORTB = 0xFF;//Port_B Out HHHH HHHH
	PORTD = 0x44;//Port_D Out xH__ _U__  H:出力1 L:出力0 U:内蔵プルアップ D:

	//ポートD2 INT0割り込み設定
	interrupt0_init();
	
	sei();//割り込み許可
	
	g_type = 0;
	
	while(1)
	{
		switch(g_type)
		{
			case 0:
				LtoR();
				break;
			case 1:
				RtoL();
				break;
			case 2:
				CtoW();
				break;
			case 3:
				PWM();
				break;
			default:
				g_type = 0;
				break;
		}
	}

	return 0;
}

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//左から右に流れる
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static void LtoR(void)
{
	static char c = 0x01;//static じゃないと変数の値が毎回初期化される。

	//LEDへ出力
	PORTB = ~c;//Lアクティブなので反転

	c = c  << 1;

	if( c == 0x00 )
		c = 0x01;

	wait(0xFF);

	return;
}
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//右から左に流れる
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static void RtoL(void)
{
	static char c = 0x80;//static じゃないと変数の値が毎回初期化される。

	//LEDへ出力
	PORTB = ~c;//Lアクティブなので反転
 
	c = (c >> 1) & 0x7F;

	if( c == 0x00 )
		c = 0x80;

	wait(0xFF);

	return;
}
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//中心とサイド往復
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static void CtoW(void)
{
	char c[] = {0x18,0x24,0x42,0x81,0x42,0x24};
	static char n = 0;

	//LEDへ出力
	PORTB = ~c[n];//Lアクティブなので反転

	if( n < 5 )
		n++;
	else
		n = 0;

	wait(0xFF);

	return;
}
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//明暗PWM
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void PWM(void)
{
	static unsigned char i = 0xFF;
	static unsigned char j = 0xFF;

	if( 0 < i) i--;
	else
	{
		i = 255;
		if( 0 < j) j--;
		else
			j = 255;
	}
	
	if( i < j)
		PORTB = 0xFF;
	else
		PORTB = 0x00;
	
	wait(1);
	
	return;
}
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//ウェイト関数
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static void wait(unsigned char ucLoop)
{
	unsigned char i,j;
	for(i = 0;i < ucLoop;i++)
	{
		for(j = 1;j < 0xFF;j++)//unsigned char は最大0xFFのはず
		{
			j--;	/*dummy*/
			j++;	/*dummy*/
		}
	}
	return;
}
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//INT0 外部割り込み処理
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SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
	//
	g_type++;
}
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