新しいモーターは電池の消耗が激しいので、エネループを4本載せられるようにして、こまめに充電できるようにしました。公称1.2V/1本なので、4本で4.8Vだと思い、アップコンバータに繋げたら、動きません。電圧を測ってみたら、5.3Vになっていました。1本1.3Vです。ダウンコンバータ側に繋ぎました。

　あとは、赤外線センサの外乱光よけと、壁対策の車輪をつけました。プログラムを対応させれば、完成です。

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