#include #include char joyBuff[8]; uint8_t count; void setup() { TinyWireM.begin(); } void loop() { TinyWireM.requestFrom(8, 8); //アドレス8のデバイスから8バイト要求 count = 0; while(TinyWireM.available()) { joyBuff[count++] = TinyWireM.receive(); } //ジョイスティックの値をセット DigiJoystick.setValues(joyBuff); DigiJoystick.delay(50); }