こちら花小金井3丁目 @geocities

こちら花小金井3丁目　　Last update:2002/02/28

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　AVRマイコンは、開発環境にGCCが使えます。ありがたいことです。GCC とは、GNU C Compiler の略称で、フリーのCコンパイラです。

　

　まず、AVR-GCC本体を入手します。cygwinタイプとbinutilタイプがあるようです。私は後者を使いました。画面は、AVR Freaksから入手した avrgcc20010821a.exe のものです。最初はこのようなexeになっているパッケージのもののほうが楽です。

　インストール途中でDOS窓が開いて、ライブラリのコンパイルを始めます。かなり時間がかかります。

　

　インストールが成功すると、こんなかんじのディレクトリ構成になります。デフォルトなら、c:\avrgcc\bin にpathを切るバッチファイルが生成され、スタートメニューに追加されます。

■ とりあえずコンパイルしてみる ■

　とりあえず、コンパイルできるかどうか確認します。
　試しに最低限のソースを作ってみました。こんな感じでしょうか。

#include	＜io.h＞
#define 	nop() __asm__ __volatile__ ("nop")


void BlinkWait(unsigned int wt)
{
	unsigned int i;
	
	for( i=0; i＜wt; i++ )
	{
		nop();
	}
}


int main( void )
{
	outp(0xFF, DDRB);			/* PB0-7 All Output */
	
	for (;;)				/* Loop Forever */
	{
		outp( 0xFF, PORTB );	/* PB0-7 = H */
		BlinkWait(10000);
		outp( 0x00, PORTB );	/* PB0-7 = L */
		BlinkWait(10000);
	}
	return 0;				/* コンパイラにwarningさせないように */
}

　コマンドラインからはこんなかんじで実行します。

　　　　C:\AVRGCC\USR＞ avr-gcc -mmcu=at90s2313 test.c

　-mmcuオプションでAVRの種類を指定します。成功すれば、a.outというファイルが生成されます。特にエラーが出なければ、メッセージは何も表示されません(unixの流儀ですね)。最後に-Sオプションを付けると、バイナリの代わりにアセンブラソースを吐きます。
　今回はAtmel純正互換の秋月系プログラマを使用しているので、a.out形式(ELFバイナリ)ではなくIntel HEXフォーマットでないと困ります。そのため、とりあえずこんなかんじで実行します。

　　　　C:\AVRGCC\USR＞ avr-gcc -mmcu=at90s2313 test.c -o test.elf

　-oオプションで、出力ファイル名を任意に指定できます(別にa.outのままでも良いのですが)。一度a.out形式で出力させてから、HEXフォーマットに変換します。

　　　　C:\AVRGCC\USR＞ avr-objcopy -O ihex test.elf test.hex

　これで、test.hex が生成されます。成功すれば、例によってメッセージは表示されません。あとは、AVRASMのときと同じように、AVRへ書き込みます。なお、 ihex の代わりに srec を指定すると、モトローラSフォーマットに変換出力します。

　生成された .hex ファイルをASMの時と同様にAVRに書きこむと、PB0～7 に繋いだLEDが点滅するはずです。

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