Last modified 02/22/2001

WonderCommand

MindStormsで作ったロボットをワンダースワンでリモートコントロール!

ソフトウェア

WonderSwan(WonderWitch)用のソフトウェアです。

実行ファイル(01/03/2001版)(5,910byte)
ソース(01/03/2001版)(6,535byte)

動作環境

動作機種	ワンダースワンワンダースワンカラー
OSバージョン	1.0.3 1.1.0
その他	拡張ハードウェア(WonderComand-II)必須

使用方法

インストール方法

TransMagicなどを使用してwc.fxとwc.cfgをワンダースワンへ転送してください。
wc.cfgはWonderWitch転送形式でないので「転送形式に変換するためのダイアログ」が表示されますが、そのままの転送してください。

起動方法

シェル(Megなど)から「ワンダーコマンド」を起動してください。

赤外線信号送信

X1-X4,Y1-Y4,A,Bキーを押すことにより、キーマップ上の「◎」で対応した赤外線信号が送信されます。
キーマップの設定により同時に異なる赤外線信号が送信できます。
赤外線信号送信画面取り込みにはWakuWaku氏の「BMPSaver」を利用させていただきました。
例) X1キーが押されたときに赤外線信号FWDA,FWDCが送信される。

赤外線信号	動作	備考
MES1	Message1を送信
MES2	Message2を送信
MES3	Message3を送信
FWDA	ポートAのモータを正転	キーリピートあり
FWDB	ポートBのモータを正転
FWDC	ポートCのモータを正転
RVSA	ポートAのモータを逆転
RVSB	ポートBのモータを逆転
RVSC	ポートCのモータを逆転
PRG1	プログラム1を実行
PRG2	プログラム2を実行
PRG3	プログラム3を実行
PRG4	プログラム4を実行
PRG5	プログラム5を実行
PRGS	実行中のプログラムを終了
BEEP	ビープ音を鳴らす

キーマップ変更

STARTキーを押した後にX2,X4キーを操作して0～9を選びAキーを押してください。 STARTキーを押した場合は選択がキャンセルされます。

終了方法

STARTキーを押した後にX2,X4キーを操作してEXITを選びAキーを押してください。 STARTキーを押した場合は選択がキャンセルされます。

キーマップ設定

パソコン上のテキストエディタを使用してwc.cfgファイルを変更することによりキーマップの変更ができます。リモートコントロールするロボットに合わせて変更してみて下さい。 16個の"0"(・),"1"(◎)を1行に記述して10行で1組分のキーマップになります。記述順はWonderCommand起動中に表示されているキーマップの配置と同じです。 1組分のキーマップは記述順に0～9のキーマップに格納されます。記述が10組より少ない場合それ以降のキーマップは全て"0"で埋められます。なお行の先頭が"0","1"以外の場合(文字がなくても)コメントとして扱われます。
「ワンダーコマンド」起動時にwc.cfgファイルがオープンできない場合はデフォルトのキーマップが使用されます。
キーマップ設定

スリープモード

「モニタモードメニュー」(「WonderWitch取扱説明書」「3.4.2モニタモードメニュー」参照のこと)の「Setupメニュー」で設定されたSleep時間の間キー入力が無いとスリープモードに移行します。 (ただしキーマップ変更時などは除く) 任意のキーを入力するとスリープモードから復帰します。

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