ＨＩＤａｓｐ情報
Ｆｒｏｍ：ＨＩＤａｓｐ
このページは瓶詰堂さんが２００７.３月に公開されたオリジナル版ＨＩＤａｓｐに関する情報です
瓶詰堂さんのＨＰへのリンク のほうを見てください。
瓶詰堂さんのＨＰは最新版のＨＩＤａｓｐに変わっていますので、
下の情報はもう当てはまらなくなっております。
ＨＩＤａｓｐとは？
- ＵＳＢ経由でＡＶＲに書き込むライターの一種。
- ＡＴｔｉｎｙ２３１３で作れるＵＳＢライターはこれしか無かったので、とりあえず作る。
- 自分が作った奴は、ここのＷｉｋｉの左上に画像を貼り付けてあります。
質疑応答
Ｑ１：ＨＩＤａｓｐが動かん。
- パソコンに挿すと、不明なＵＳＢ機器になる。
- 動かんのじゃあ！
Ａ１：ＵＳＢのＤ＋、Ｄ−はどこに繋ぎましたか？
- Ｄ＋は PB1とPD2(==INT0)の両方に接続する必要があります。
- Ｄ−は PB0に繋ぎ、1.5kΩでプルアップする必要があります。
- ＡＶＲＵＳＢのページを見るとＤ＋，Ｄ−はPD2,PD3なので間違えやすいです。
- ↑Ｄ＋、Ｄ−の接続は上の回路と違うので注意しましょう。
Ｑ２：ＨＩＤａｓｐは遅い？
- ２Ｋ書き込むのにＶｅｒｉｆｙ含めて１０秒以上待たされるぞ！
Ａ２：avrspx の-dオプションを与えましょう。
C:> avrspx -ph -d3 main.hex
とか、します。自分はavrspxのソースを書き換えたので、-phと-d3は不要になりました。
- これで２秒くらいに短縮されます。
Ｑ３：なんでＨＩＤａｓｐなの？
Ａ３：なにかとＵＳＢのほうが手軽だからです。
- 実はＣｈａＮさんのシリアルライタの方が高速なんですが、
- ５Ｖ電源を別に用意しないといけないのが面倒です。
- それに、最近のインテル３シリーズのマザーではレガシーポートが消滅しつつありますので。
- 今のところＡＴｔｉｎｙ２３１３で作れるＵＳＢライターがこれしか無かったというのもあります。
- ＵＳＢｔｏシリアルのケーブルでシリアルライタを使うという手もありますが、やはり５Ｖをどうするかという点があります。
- しかし、シリアルコンソールとして使えないという問題もありまして、今は微妙なところですねー。
- ＣｈａＮさんのＦＴ２３２＋シリアルというのが良さそうですが、配線が微細なので不器用な向きにはつらいですね。
Ｑ４：ＨＩＤａｓｐのＡＶＲ側ソースをビルドするとでかくなるんですけど・・・
Ａ４：たしかに２Ｋに入りませんね。ちょっと待ってください。
- ＷｉｎＡＶＲのバージョンを最新でなく、２つくらい前に戻すとオリジナル版と同じＨＥＸが作れるようです。
- ＧＣＣ４ベースでなく、ＧＣＣ３ベースのほうがＡＶＲにとっては吉なのかもしれませんね。
- それでも、２Ｋから僅か１２バイトしかお釣りが来ませんが・・・。
Ｑ５：ＡＶＲ側のコードサイズはもっと縮まんかのー？
Ａ５：方法はあります。
- 全部アセンブラで書く ---そんなアホな！。
- crt.Sに相当する部分を最適化する。
- WinAVRのライブラリソースにcrt1.Sが含まれています。
- これは、実際のATtiny2313のものと微妙に違ってるんですが
- それを改造して、小さなcrt.Sを作ります。
https://raw.github.com/iruka-/ATMEL_AVR/master/web/upload/crt_S.zip - リンクするときは gccのオプションに -nostdlib を追加して、標準のcrt.oがリンクされないようにしておきます。
改造方法は
- まず、割り込みテーブルを削る。
- initとint0以外は使ってないのでばっさりと。
- 次に、dataのコピーとbssのクリアを最適化する。
- ＡＴｔｉｎｙのＳＲＡＭは１２８バイトで、アドレス上位が常に０なので
- 上位も含めてポインタ比較する必要はありません。
- dataの直後にbssが来るというのが事前に分かっているので、bssクリア前にポインタセットアップするのをサボります。dataのポインタのお古をそのまま使います。
- dataのコピーとbssのクリアは、while()なループになっているのを do { } while()型にランクダウン。
- これは、ループ末の条件比較へダイブしているrjmpをコメントアウトするという意味です。
- 実際にこれをやると、data,bssどちらかが０バイトのときにバグるので、そこは適切に対処です。
- あとは、固定データをＰＲＧＭＥＭではなくＥＥＰＲＯＭ上に移すとか。
- アクセスルーチンが余分にいりますけどね。
Ｑ６：実際にＡＶＲに書き込むと、時々ＡＶＲデバイスを認識しない。
Ａ６：リセット直後に書いていませんか？
- どうやらリセットして20mSしか待っていないようですが。
- avrspxのソースをいじって、長くしてみます。
- どうですか？
Ｑ７：これ作る前にどうやってＡＴｔｉｎｙ２３１３に書き込むのだ。
Ａ７：ＣｈａＮさんのシリアルライターを作ったのじゃ！
- http://elm-chan.org/works/avrx/report.html
- 上記リンクの COMポート用ISPアダプタ回路図 というやつです。
- ７４ＨＣが無かったので、手持ちの適当な７４ＬＳ８６（ＸＯＲゲートだが片方をＧＮＤにして単なるバッファ化）で動かしました。
- ＴＴＬの入力抵抗は１０ｋ〜２０ｋくらいに下げます。
- 本当はＣＯＭポートが±１０Ｖくらい振れるので逆流防止ダイオード入れたほうが良いけれど入れてません。
- ＴＴＬ電源の５Ｖが必要ですが、これはシリアルから確保できないので書き込みターゲットから借用してます。（書き込みターゲット＝ＵＳＢライタ）
- ＣｈａＮさんの回路ではバッファの３ステートオープンスイッチがありますがＬＳ８６では無理なので省略です。
- ここだけの話、
ＨＩＤａｓｐよりシリアルライターの方が書き込み速いし安定してるんだよねー。- 制作直後はいくつかの点で不安定でしたが、今は安定しています。誤解を招く表現をしてしまいました。
Ｑ８：なんで５Ｖに整流用ダイオード２個挟んで減圧するの？
Ａ８：ＵＳＢの１.５ｋΩのプルアップ抵抗は３.３Ｖ（〜３.６Ｖ）に繋ぐ必要があります。（５Ｖでは高すぎ）
- それと、Ｄ＋、Ｄ−ラインの受電側差動アンプのレベル範囲が０.８Ｖ〜２.５Ｖに設定されているので、５Ｖフルスィングするとエラーの原因になります。
- 整流用ダイオードの代わりに３.３Ｖ〜３.６Ｖの減圧レギュレータを使用してもＯＫです。
- レギュレータを使用する場合は発振防止コンデンサを必ず入れましょう。
- さらに負荷側にも４７μＦ以上の電解コンを入れておきます。
- そうしないと発振してしまい、出力をテスターで計ると４Ｖ以上になり、壊したかと錯覚します。
- どうしてもＡＶＲを５Ｖで駆動したい場合はＤ＋、Ｄ−に３.６ＶくらいのツェナーＤｉを入れるという方法もあります。
ＨＩＤａｓｐ高速化 -- 実験記録
