Ｈ８／ｇｄｂｓｔｕｂ
Ｈ８/ｔｉｎｙ用のＧＤＢスタブを改造する。
改造要点
- 普通のシリアル接続のモニター機能を追加したい。
- これはＧＤＢを使わないときにもモニタとして使ったり、Ｓレコードを転送して実行したいから。
- 操作方法は '$' '$' と入力することでモニター側にエスケープする。
- s(tub) コマンドでＧＤＢスタブに戻る。
- ライブラリ関数をＲＡＭ側から簡単に呼び出せるようにしたい。
- システム定義のユーザーベクターは０〜２５までなのでその後ろ（２６〜１２７）に関数テーブルを書いておくと、jsr @@(vect:8)でライブラリ呼び出しできる。
- 割り込みハンドラーも入れたい。
- f780〜の仮想ベクターにリセット時の初期ベクトルをコピー。
とりあえず、それらしい改造を行ってみる。
- ソースは省略。
- おお！動いたぁ！
- GCC Developer Liteに含まれているＧＤＢ６.１（Ｉｎｓｉｇｈｔ Ｄｅｂｕｇｇｅｒ）にて、接続成功！
- ソースコードデバッグが可能になった。
感動した。
では、現状の問題点とその対策を立てようではないか。
遅い。
- １９２００ｂｐｓでしか接続できないからだ。
- ３８４００にしたいが、中継ぎをしているＡＶＲ-ＵＳＢ仕立てのシリアル変換が文字落ちするのだ・・・。うむむ。
- いっそＰＩＣ１８Ｆ２５５０とかで高速な中継ぎをさせる？
モニタが起動しない。
- なんかフックする場所を間違えたか、
- それともgdbstubの動作を見切っていなかったか・・・。
- さらなる修練が必要だ。
まあ、ＧＤＢがあればモニタいらない説もあるけれど・・・
- ホストＰＣが非力なやつだったりとか
- ＧＤＢでデバッグするんじゃなくて、デバッグ済みのコードを走らせたいだけなら、モニタに切り替えてＳレコードをロードするほうが気楽。
- ＧＤＢスタブのプロトコルを使ってホストＰＣ側にモニタを作成するという手もあるが・・・これも面倒いし。（だったらＧＤＢでいいじゃん）
モニタも起動するようになった。
- 残るは、Ｓレコードのローダーだけとなった。
- Ｓローダーも実装した。
- 適当なサンプルを組んで、ロードさせる。
- ロードはＯＫ。
- 実行もとりあえずＯＫっぽい。
- ただし、割り込みを許可するとＧＤＢ側に制御が移ってしまい、それっきりだ。
- なぜだろう？
原因がわかった。
- gdbstubは、割り込みハンドリングを行っている。
- 具体的には、
TRAP#0 TRAP#1 TRAP#2 TRAP#3 SLEEP （ブレークポイント用. SLEEP命令で行っている) INT_SCI3 （シリアル）
- の例外が発生すると、レジスタコンテクストをセーブして、gdbstubの handle_exception()を 呼び出すようになっている。
- ここで問題なのはシリアル割り込み。
- シリアル受信はポーリングで行っているくせに、どういうわけか、受信割り込みだけイネーブルにしている。
- ユーザーアプリが無限ループに陥っても、ＧＤＢからブレーク信号（ＲＳ２３２Ｃ）を送ることでプログラム停止できるようにするためらしい。
- ＧＤＢの管理下から離れて、Ｓレコードをメモリーにロードして実行しようとすると、割り込みが許可された瞬間にＧＤＢに制御が移ってしまうようだ。・・・ううむ。
- 結局、ＳＣＩ３のＳＣＲの値を変更してＲＩＥ（受信割り込み）をＯＦＦにすると、Ｓレコードを実行できるようになった。
- ついでに述べると、以下の例外は、仮想ベクターに書かれた飛び先を呼び出すようなコードが入っていた。
IRQ0 IRQ1 IRQ2 IRQ3 ABRK WKP TA TW TV IIC2 ADI Reserved
- 仮想ベクターは 0xf780〜に置かれていて、 0x0000 にあるものと同一の配置である。
ＤＯＷＮＬＯＡＤ
トラ技２００４.４基板用：
モニタとＧＤＢスタブの統合がほぼ出来上がったので、ソースを公開します。
- upload/gdbstub.zip
- コードサイズはＲＯＭ：１２ｋＢ、ＲＡＭ：７６８バイト（０ｘＦＤ８０〜０ｘＦＦ８０）
ＧＤＢスタブを含まないモニタ単体のソースとＭＯＴファイルです。
- upload/tinymon.zip
- コードサイズはＲＯＭ：４ｋＢ強、ＲＡＭ：１２８バイト（０ｘＦ７８０〜０ｘＦ７ＦＦ）
秋月Ｈ８/３０４８Ｆ基板用：
ＧＤＢスタブを含まないモニタ単体のソースとＭＯＴファイルです。
- upload/tinymon3048F.zip
- コードサイズはＲＯＭ：６ｋＢ強、ＲＡＭ：１６０バイト（０ｘＦＦＥＦ１０〜０ｘＦＦＥＦＡＥ）
