Bluetooth

2014-08

PIC32MX で btstack を試す。

btstackというオープンソースのBluetoothスタックを試します。

https://code.google.com/p/btstack/issues/detail?id=407

すでに、移植されていらっしゃる方がおられましたので、この稿では力弱く、再現テストのような追っかけになっております。

PIC32MX で btstack を試す。
Bluetooth（ btstack for PIC32　）のビルド環境を用意します
- ビルド成功したら、main32.hexが出来上がります。
SubVersion(svn)のインストールについて
動作テスト

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Bluetooth（ btstack for PIC32　）のビルド環境を用意します

説明のため、以下のようなディレクトリ構成を用意します。(Windows)

D:/work/pic32mx/btstack/

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（１） btstack のソースファイルを上記ディレクトリの下に(svnで)取得します。

D:/work/pic32mx/btstack/> svn checkout http://btstack.googlecode.com/svn/trunk/

svnコマンドのインストール方法は後述します。

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（２） PIC32MXに移植されたコードをtrunkの下にZIP展開します。

上記URLから、PIC32.ZIPをダウンロードした後、
```
D:/work/pic32mx/btstack/trunk/> unzip PIC32.zip
```
unzip コマンドのかわりにzipファイルをダブルクリックで仮展開して、trunkの下に、PIC32/ancs/ と来るようにコピーして構いません

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（３） D:/work/ の下に、MLA(mchip Library) , xc32(compiler) , Pinguino をそれぞれ展開、もしくはインストールします。

D:/work/microchip_solutions_v2013-06-15/	MLA	Microchip Library for Application Ver 2013-06-15 を展開。
D:/work/microchip/xc32/v1.33/	XC32	XC32 Ver 1.33 をインストール、もしくはインストール済ディレクトリーから丸コピー。
D:/work/pinguinoX.4-rev959/	Pinguino	Pinguino rev959 あるいはそれより新しいVerを展開。

違う場所にインストールしている場合は、丸コピーする方法を取るか、Makefileを書き換えるかどちらでもＯＫです。
XC32コンパイラーは無償版（あるいはお試し版の期限切れ）でＯＫです。
mips-gccはPinguino同梱のものを使用します。

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（４） D:/work/pic32mx/btstack/trunk/PIC32/ancs/Makefile を書き換え

Makefile: の最初のところ

MCS=../../../../../microchip_solutions_v2013-06-15
MPBASE=../../../../../microchip/xc32/v1.33
PINPATH=../../../../../pinguinoX.4-rev959
PROGDIR=../../../pic32prog

インストールディレクトリが異なる場合はそれに合わせてください。

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（５） D:/work/pic32mx/btstack/trunk/PIC32/ancs/ で makeを実行。

Pinguinoにはパスを通してください。

D:/work/pic32mx/btstack/trunk/PIC32/ancs/> PATH D:\work\pinguinoX.4-rev959\win32\p32\bin;%PATH%
D:/work/pic32mx/btstack/trunk/PIC32/ancs/> make

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トラブルシュート

Windowsでない場合は、上記説明から「D:\」を抜いてください。( ~/workとかにします )

Windows OS にPythonを入れていない場合は、ancs.gattからancs.h が作れないので、ここからコピーしてください。

ancs.h

// ancs.h generated from ancs.gatt for BTstack

// binary representation
// attribute size in bytes (16), flags(16), handle (16), uuid (16/128), value(...)

#include <stdint.h>

const uint8_t profile_data[] =
{
   // 0x0001 PRIMARY_SERVICE-GAP_SERVICE
   0x0a, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x18, 
   // 0x0002 CHARACTERISTIC-GAP_DEVICE_NAME-READ
   0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x00, 0x03, 0x28, 0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x2a, 
   // 0x0003 VALUE-GAP_DEVICE_NAME-READ-'ANCS Demo'
   0x11, 0x00, 0x02, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x2a, 0x41, 0x4e, 0x43, 0x53, 0x20, 0x44, 0x65, 0x6d, 0x6f, 
   // 0x0004 CHARACTERISTIC-GAP_APPEARANCE-READ | WRITE | DYNAMIC
   0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x04, 0x00, 0x03, 0x28, 0x0a, 0x05, 0x00, 0x01, 0x2a, 
   // 0x0005 VALUE-GAP_APPEARANCE-READ | WRITE | DYNAMIC-''
   0x08, 0x00, 0x0a, 0x01, 0x05, 0x00, 0x01, 0x2a, 
// GAP Peripheral Privacy Flag
   // 0x0006 CHARACTERISTIC-2A02-READ | WRITE | DYNAMIC
   0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x06, 0x00, 0x03, 0x28, 0x0a, 0x07, 0x00, 0x02, 0x2a, 
   // 0x0007 VALUE-2A02-READ | WRITE | DYNAMIC-'00'
   0x09, 0x00, 0x0a, 0x01, 0x07, 0x00, 0x02, 0x2a, 0x00, 

   // 0x0008 PRIMARY_SERVICE-GATT_SERVICE
   0x0a, 0x00, 0x02, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x28, 0x01, 0x18, 
   // 0x0009 CHARACTERISTIC-GATT_SERVICE_CHANGED-READ
   0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x03, 0x28, 0x02, 0x0a, 0x00, 0x05, 0x2a, 
   // 0x000a VALUE-GATT_SERVICE_CHANGED-READ-''
   0x08, 0x00, 0x02, 0x00, 0x0a, 0x00, 0x05, 0x2a, 
   // END
   0x00, 0x00, 
}; // total size 74 bytes 


//
// list mapping between characteristics and handles
//
#define ATT_CHARACTERISTIC_GAP_DEVICE_NAME_01_VALUE_HANDLE 0x0003
#define ATT_CHARACTERISTIC_GAP_APPEARANCE_01_VALUE_HANDLE 0x0005
#define ATT_CHARACTERISTIC_2A02_01_VALUE_HANDLE 0x0007
#define ATT_CHARACTERISTIC_GATT_SERVICE_CHANGED_01_VALUE_HANDLE 0x000a

↑